LV-Nummer:
443.044
Stunden:
2 Vo (Vorlesung)
Semester:
6. Sem.
Institut:
443 (``IRT'' )
ECTS-Punkte:
1.5 credits
Vortragender:
O.Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr.techn. Nicolaos Dourdoumas ()
Lehrinhalt:
Grundlegende Spezifikationen beim Entwurf eines Regelkreises, prinzipielle Reglerstrukturen, Zustandsreglerentwurf durch Eigenwertvorgabe, Zustandsbeobachterentwurf, zeitdiskrete dynamische Systeme, recherunterstützte Validierung des Entwurfs (MATLAB, SIMULINK)
Lehrziel:
Erlernen der Grundprinzipien des Reglerentwurfs
Lehrmethode:
Vorlesung mit audiovisueller Unterstützung
Voraussetzungen:
Grundkenntnisse in Systemtechnik, Mathematik, und Elektrotechnik
Studienbehelfe:
Werden in der Vorlesung separat zu jedem Kapitel angegeben, Skriptum
Prüfungsmodus:
Schriftlich bzw. nach Vereinbarung mündlich